“智慧的车”“智慧的路”“强大的云”融合协同(tong)发展 南京“车路云一体化”应用渐入佳境,江心洲,智能,小巴

无独占偶，离开南京将来科技城无人驾驶试验(yan)路段，一辆“将来号”无人驾驶电动巴士(shi)正缓缓停正在记者面前，随着车门自动翻开，记者上车后发现，和文远小巴雷同(tong)，这辆巴士(shi)的车头和车身都有着大面积玻璃窗，为乘客提供了开阔的视野。而且，巴士(shi)进行了满足L4级自动驾驶的有偏向盘设计，行进、转向皆由人工智能控制。同(tong)时，车内同(tong)样配备了一位(wei)平(ping)安员，其手上的挪动控制终端，能够或许表现预设行驶路线和车路实时工况(kuang)数据。“当碰到紧急环境时，可通(tong)过车载控制终端或紧急制动按钮实现避险操纵。”车辆平(ping)安员引见，这辆“将来号”本年已(yi)平(ping)安行驶2600多公里，时速一样平(ping)常是10公里到25公里，每(mei)个月运转时长约120个小时。

作为“将来号”的研发方，江苏(su)智行将来汽车研究院院长助理王众引见，“将来号”是江苏(su)首辆自主研发的无人驾驶巴士(shi)，早正在2019年就完成(cheng)首台交付(fu)，并历(li)经了三次庞大迭代，目前车型应用了集成(cheng)度更高的装备和控制逻辑更灵便的算法，具有更出色的表现。王众还泄漏，“将来号”集成(cheng)了庞大门路环境感(gan)知、高精度定位(wei)导航、智能决策与协同(tong)控制等诸多前沿技能，是以能实现自主巡航，并正在碰到妨(fang)碍物时自动避障。

提前铺(pu)好(hao)“智慧的路”

一个个自动驾驶场景落(luo)地的背后，是南京没有停以来大力发展智能网(wang)联(lian)汽车家当，根据最新一轮家当计划，南京明确提出，力图到2026年，要实现全市(shi)智能网(wang)联(lian)汽车门路测试与示范应用全域开放(fang)，同(tong)时，要对重点路口进行智能化改造，完成(cheng)3700个路口智能化改造，打造500个全息感(gan)知路口，包管交通(tong)信号机(ji)联(lian)网(wang)率超(chao)97%，并将扶(fu)植统一架构的城市(shi)级云控平(ping)台，和搭建50个以上示范应用处景。

“我们明白‘车路云一体化’，离没有开‘智慧的车’‘智慧的路’‘强大的云’融合协同(tong)发展。”南京市(shi)工信局相关负责人透露(lu)表现，以云端平(ping)台的数据算力和城市(shi)智能化交通(tong)底子办法为支撑，推动自动驾驶技能落(luo)地和应用，实现汽车家当向智能网(wang)联(lian)偏向的转型升级，才能最终为智慧城市(shi)扶(fu)植增添(tian)新动能。

而正在“车路云一体化”融合协同(tong)发展过程当中，记者发现，南京正在“智慧的路”上重点发力。以南京江心洲生态科技岛为例(li)，作为南京市(shi)新型公交都会先导区，停止去年岁尾，江心洲已(yi)完玉成(cheng)岛75个路口、49.5公里门路的智能网(wang)联(lian)化改造，5G-V2X车联(lian)网(wang)也全部笼(long)盖。

“南京生态科技岛面积约15平(ping)方公里，是长江沿线各大城市(shi)中唯一位(wei)于主城范围内江中洲岛。”南京生态科技岛经开区招商中心主任朱延琴(qin)引见，江心洲的发展愿景是打造一个家当和栖身融为一体的 “生态科技城、低碳智慧岛”。而正在成(cheng)为南京市(shi)新型公交都会先导区之后，江心洲赓续提拔(ba)门路的“智慧”水(shui)平(ping)。现实上，没有仅助力自动驾驶家当发展，“智慧的路”对传统驾驶也非常敌对。正在岛上驾车时，门路上的智慧交通(tong)牌，会实时表现前往(wang)南都城区、南京南站、禄口机(ji)场合需时间，方便每(mei)位(wei)进出岛的车主把(ba)控驾车时间。

数据表现，停止本年上半年，南京全市(shi)已(yi)累计完成(cheng)门路智能化改造110公里，部署超(chao)过1000个智能网(wang)联(lian)底子办法，包含456个RSU（路侧单位(wei)）、67个激光雷达办法和93个摄像(xiang)头办法等。而正在大规模铺(pu)就“智慧的路”的过程当中，记者发现，采取差异化扶(fu)植路线成(cheng)为南京作为试点城市(shi)的枢纽办法。“正在具体推进时，许多门路是以低成(cheng)本方案进行智能门路扶(fu)植和改造，兼(jian)具经济(ji)可行性和规模推广(guang)性。同(tong)时，为推进5G+等多种通(tong)信形式的‘车城网(wang)’通(tong)信方案应用，南京正在试点区域部署96个5G基站，实现16平(ping)方公里范围内的5G网(wang)络信号全笼(long)盖。”南京市(shi)建委相关负责人引见。

值得一提的是，上市(shi)公司(si)成(cheng)为南京打造“智慧门路”的紧张力量。此前，浪潮信息携手多伦科技打造的智慧路口多场景方案，正在南京江宁区智慧街区部署成(cheng)功，没有仅能够或许灵活满足各类路口场景，还通(tong)过优化改造，将路口高峰期车辆列队长度降(jiang)低10.47%，车辆通(tong)行速度提拔(ba)13.24%。目前，这套(tao)多场景方案作为南京先行先试取得的成(cheng)绩之一，已(yi)正在全国20多个城市(shi)推广(guang)落(luo)地，为更多城市(shi)住民提供智慧交通(tong)办事。

打造一朵“强大的云”

“智慧的车”驶上“智慧的路”，还需“强大的云”这一最枢纽的环节。而正在以后，“车路云一体化”的难点和症结也大多集中正在这一环节。其中，数据同(tong)享是打造“强大的云”时亟待突破(po)的壁垒与难点。

国家智能网(wang)联(lian)汽车立异中心“车路云一体化”首席技能专家杜孝平(ping)此前透露(lu)表现，以后的“车路云一体化”大规模应用试点，因为是家当大数据培养和企业数据运营交织发展的初(chu)始阶段，面临着诸多的短板和没有足，如同(tong)享数据底子构成(cheng)项没有明确、数据同(tong)享边境隐约、数据标准没有1、高质量高代价的数据供给没有足等。

“作为试点城市(shi)，目前，南京车联(lian)网(wang)底子数据底座平(ping)台初(chu)具雏形，没有仅实现了秦淮、建邺(qiu)、溧水(shui)、江宁等重点区域与市(shi)级中心云平(ping)台之间的数据互联(lian)，还开放(fang)了38个涵盖数据、办事、音讯等多种类型的接口，为自动驾驶车辆的实时消息态数据羁系(xi)提供有力支撑。”南京工信局相关负责人引见，南京的显著做法，是搭建了市(shi)级中心云控平(ping)台，从而冲破(po)信息孤岛，实现全市(shi)“车路云”信息的无缝对接。

南京市(shi)交通(tong)集团负责南京市(shi)级云控平(ping)台扶(fu)植，集团相关负责人引见，云控平(ping)台是开放(fang)式端口，它支持各厂家网(wang)联(lian)装备、各品(pin)牌车辆、各厂商平(ping)台等家当链相关企业的数据交互与融通(tong)。“通(tong)过平(ping)台，底子数据全市(shi)同(tong)享，并可衍生出个性化应用处景，包含门路养护车、快递(di)物流车等。”

为了让数据“上云”越发顺畅，作为试点城市(shi)，南京还主动实验(yan)相关数据的挂牌生意业务。本年7月尾，“南京市(shi)新型公交都会先导区（江心洲）车路协同(tong)数据”成(cheng)功得到数据产品(pin)登记凭据，并正在南京市(shi)公共(gong)资源生意业务中心正式挂牌生意业务，这也是南京市(shi)首单实时静态“车路云一体化”数据资产入表案例(li)。所谓(wei)的“车路协同(tong)数据”，包含江心洲75个路口通(tong)过摄像(xiang)机(ji)、毫米波(bo)雷达、激光雷达等装备感(gan)知的门路数据，和正在江心洲行驶的无人小巴和无人出租车的智能驾驶实时运转数据。

“本次数据资产入表和数据产品(pin)上架，是立足公交优先、车路协同(tong)、数据驱(qu)动的目标，为新技能落(luo)地和新形式探索提供条件和载体。”数据来源方将来都会出行相关负责人引见，本次挂牌的车路协同(tong)数据产品(pin)应用处景广(guang)泛，好(hao)比可为自动驾驶、帮助驾驶等算法开辟提供真实场景的模型锻炼数据，提拔(ba)算法模型的准确性。

南京工信局相关负责人还引见，除正在南京市(shi)内扶(fu)植一朵“强大的云”，面对“车路云一体化”发展面临跨行业标准协同(tong)没有足、跨区域标准协同(tong)没有足、数据孤岛互通(tong)没有足等问(wen)题，南京还发挥江苏(su)省(sheng)会城市(shi)计谋指导作用，牵头扶(fu)植全省(sheng)车联(lian)网(wang)大数据平(ping)台，笼(long)盖全省(sheng)13个城市(shi)30万个路侧装备办法。同(tong)时，南京已(yi)牵头到场37项各类标准订定，依托各大总部型立异平(ping)台，牵头构建长三角和江苏(su)省(sheng)车联(lian)网(wang)标准系(xi)统。